SmartModulino开源PLC、PAC和迷你工控模块

SmartModulino是一款基于树莓派Pi（B+及更新）或华硕Tinker Board S R2.0的开源PLC、PAC和微型工控模块，主要由单板计算机和附加板组成，模拟和数字输入输出接口遵循工业自动化标准，通过RS-485和单线总线连接额外的I/O单元、传感器和各种设备，如伺服驱动器或电能表。该工控模块性价比极高，是概念验证原型和低成本自动化项目的优秀平台，也是智能控制教育和培训的理想选择。同时，由于该产品硬件和软件均开源，非常适合快速开发物联网、自动化或工控领域项目。

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华硕 Tinker Board S R2.0.png

主要指标

  • 核心板：可选择Raspberry Pi B+/2/3/3B+/4或华硕Tinker Board S R2.0单板计算机。

  • 电源：10-30 VDC

  • 4×数字输入：24 V容限，5 V TTL兼容，光学隔离，公共接地
                      2×计数器（脉冲/方向）或2×编码器（A/B），最高500 kH

  • 4×数字输出：开漏，最大40 VDC，每个通道1 A连续

                      全部采用高达100 kHz的PWM
                      短路保护（连续）

  • 2×模拟输入：0-10 V/0-20 mA，12位
                          电压/电流模式的电子切换
                          防过电压和反极性
                         500赫兹带宽

  • 2×模拟输出：0-10 V, 0.5 ms , 12-bit

  • 1×RS-485：带ESD保护

  • 1×1线总线：带ESD保护

  • 9×LED指示灯：默认指示数字输入输出状态和系统状态，可切换至用户控制模式

  • 高质量接线端子，可拆卸连接器

  • 电池供电的RTC芯片，用于记录时间

  • 硬件看门狗，用于在出现故障时对Raspberry Pi进行电源循环

  • 铝制外壳，便于装配Raspberry Pi和附加板。

  • 可用DIN导轨安装。


产品特色

  • 直接输入和输出（DI、DO、AI、AO、编码器、PWM）

  • 单线传感器和执行器（温度传感器DS18B20等）

  • Modbus TCP或RTU设备（输入输出装置、电能表、伺服驱动器等）

  • 西门子PLC（LOGO！和S7）

  • SQL数据库导入/导出（通过ODBC）

  • 具有通用RS-232或RS-485串行接口的第三方设备

  • 具有通用TCP或UDP通信的第三方设备

  • 云服务（RESTAPI、HTTP GET/POST）

  • 100%开源，100%符合IEC 61131-3代码（ST）标准

  • 支持文本或图形化编程库和第三方集成开发，包括C，Node.js，Node-RED，Python, C#,CODESYS等


从标准工业传感器读取和记录数据；
机器监控；
提供各种设备之间的通信网关；
实时反馈控制；
实验装置和对象的控制；
硬件在环（HIL）测试的实时仿真。